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De Stage

Stage - Assistant ingénieur
16 à 20 semaines à partir du 08/04 .

Actuellement en deuxième année de cycle ingénieur à l'IMT Nord-Europe, je suis à la recherche d'un stage de 16 à 20 semaines à partir du 8 avril 2024.

Depuis toujours, je suis passioné par l'informatique. À l'aide de cours en ligne, j'ai appris différents langages (HTML, CSS, JS, VueJS, C#, C++, C, Python, Java...) afin de satisfaire ma curiosité. J'ai ainsi créé quelques projets personnels durant mon temps libre que vous pourrez consulter ci-dessous.

Cependant, je souhaite maintenant me spécialiser en robotique et électronique embarquée, c'est pourquoi j'ai continué mon cursus dans ce domaine. J'ai donc des connaissances en automatique, automatisme, ROS...

Portfolio

Projet #1 - Hackathon Digital Innovation

En janvier 2024, j'ai eu l'occasion de participer au Hackathon Digital Innovation organisé par mon école (IMT Nord Europe) en partenariat avec la CITC et l'ENSAM Lille. L'objectif : concevoir un système robotique capable de trier des pièces de formes variées à l'aide d'un bras robotique (Niryo Ned2) équipé d'une caméra et d'une pince. Ces pièces étaient ensuites déposées sur un convoyeur (robot Kobuki équipé d'un lidar 2D) pour être déplacé vers des points d'intérêt. Technologies utilisées : ROS2, Python, OpenCV

Settings

Niryo Ned2

Nous avons d'abord utilisé le robot Niryo Ned2 ainsi que son kit de vision, pour détecter puis attraper des pièces.
D'abord de simples carrés/ronds, nous avons ensuite du attraper des pièces plus complexes/

Ecran principal

Kobuki

Le robot Kobuki est un robot de type "TurleBot". Nous l'avons utilisé pour déplacer les pièces d'un point à l'autre de l'environnement, grâce à son lidar 2D lui permettant de se repérer.

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Ecran principal

Environnement

L'environnement de test était un labyrinthe. Une fois le Kobuki chargé par le bras robot, il devait se déplacer dans l'un des points de l'environnement.

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Onglet Mes recettes / Favoris

Déplacement des pièces

Le bras robot devait déposer les pièces dans la boite en bois (découpée au fablab de l'école) disposée sur le Kobuki.

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Onglet Mes recettes / Favoris

La carte

A l'aide d'un algorithme de SLAM, nous avons créé une cartographie de l'environnement de test afin de déterminer les positions des points d'intérêt et permettre au robot de se repérer.

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Projet #2 - Recipes

Recipes est une application web qui vous permet de stocker vos recettes en un seul endroit. Avec elle, vous n'aurez plus à chercher dans des livres ou des tiroirs pendant des heures !!! Vous pourrez y accéder en un seul clic, à partir de n'importe quel appareil !
Cependant, ce n'est pas une application de recettes classique. Recipes vous permet de choisir des recettes aléatoirement, lorsque vous ne savez plus quoi cuisiner !

Présentation

Recipes possède plusieurs fonctionnalités telles que : sélection aléatoire de recettes lorsque vous manquez d'inspiration, synchronisation dans le cloud de vos recettes , partage de recettes par simple envoi d'un lien et bien d'autres...

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Ecran principal

écran d'accueil

L'écran d'accueil vous permet d'accéder aux différentes fonctions de l'application.

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Recettes

Lors de l'affichage des recettes, l'utilisateur voit le temps que cela va lui prendre ainsi que la difficulté et le nombre de personnes. Ensuite, les étapes et ingrédients sont organisés par catégories afin de faciliter compréhension.

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Onglet Mes recettes / Favoris

Mes recettes

Dans cet onglet, l'utilisateur peut à la fois voir les recettes qu'il a créées ainsi que ses recettes favorites.

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Onglet Recherche aléatoire

Recherche aléatoire

Dans cet onglet, l'utilisateur peut sélectionner le type de recettes qu'il souhaite, et l'application se charge de lui en trouver une au hasard.

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Projet #3 - Workout Timer

Application web qui permet de planifier sa séance de sport. L'utilisateur choisit la durée, le temps de repos et le nombre de répétitions pour un exercice. L'application se charge alors d'afficher les comptes à rebours afin que l'utilisateur puisse se concentrer totalement sur sa séance de sport !

Settings

Ecran d'accueil

C'est la première page que l'utilisateur voit en lançant l'application. Il peut y remplir les données de son exercice.

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Time Picker

Time Picker

Utilisation d'une librairie JavaScript pour avoir un Time Picker.

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Settings Completed

Paramètres remplis

Une fois les paramètres remplis, l'utilisateur peut cliquer sur "START" afin de lancer l'application.

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Application en marche

Lorsque le chronomètre est lancé, une animation affiche le temps qui s'écoule sous la forme d'un cercle.
L'application s'arrête lorsque l'exercice est totalement terminé.

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Rest Time

Practice Time

L'utilisateur réalise l'exercice durant le temps indiqué.

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Doubly

Rest Time

L'utilisateur se repose durant le temps indiqué.

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Projet #4 - CONTROL

Jeu PC développé pendant les vacances d'été 2020 à l'aide d'Unity 3D. Le principe est simple : vous controlez un personnage et vous devez atteindre le portail pour passer au niveau suivant. Pour cela, vous pouvez prendre le contrôle des différents personnages présents dans le niveau simplement en leur "tirant" dessus. Chaque personnage ayant des capacités spéciales, le joueur doit établir une stratégie afin de réussir le niveau.

Ecran d'accueil

C'est la première chose que le joueur voit en lançant le jeu.

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Options

Menu Options

À partir de ce menu, le joueur peut modifier ses contrôles, ses paramètres graphiques et le volume du jeu.

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Level Select

Sélecteur de niveaux

Seul le dernier niveau non joué est accessible au joueur.

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Blobby - Le personnage qui rebondit

Le joueur est amené à rencontrer ce personnage qui permet au joueur de rebondir et ainsi accéder à des zones innaccessibles auparavant.

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Tutorial

Premier niveau du tutoriel

C'est le premier niveau que le joueur est amené à jouer. Il lui apprend les déplacements de base.

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Doubly

Doubly - Le personnage aux multiples saut

C'est le premier personnage que le joueur rencontre. Il est capable de faire un double saut, et donc franchir des obstacles plus grands.

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Télécharger le jeu

Appuyer sur Echap pour quitter

Experimentations

Voici quelques projets rapides réalisés par simple curiosité, pour tester différentes choses et me cultiver.

Sorting Visualizer

Visualisation de différents algorithmes de tri, à l'aide de VueJS.
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A* Pathfinding visualization

Implémentation de l'algorithme de pathfinding A*, en affichant les coûts heuristiques, réels et totaux.

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A* Pathfinding visualization

Double Pendulum

Implémentation des équations de mouvement du double pendule avec la méthode "Runge-Kutta".

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Double Pendulum

Fractal Trees

Implémentation d'un algorithme de génération de Fractal trees à l'aide d'Unity3D.

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Fractal Trees